佐竹義宣公が常陸から秋田へ遷封の際に、随従してきた人々によって伝承されたものと伝えられています。

当初は「ささら（佐々楽舞、獅子舞）」とも言われたものでしたが、徳川時代中期、文化・文政の頃から、盂蘭盆に踊ることから盆踊と言われるようになった、と伝えられていますが、その起源は定かではありません。